経歴



1987年 3月 早稲田大学理工学部機械工学科卒業

1989年 3月 早稲田大学大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程修了

1989年 4月 通商産業省工業技術院機械技術研究所入所

1998年12月 早稲田大学より博士(工学)の学位を授与

1998年12月 ドイツ、カールスルーエ大学に客員研究員として滞在(1年間)

2001年4月 独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門に組織改編

2002年 4月 経済産業省製造産業局産業機械課に出向(1年間)

2009年 4月 同研究部門フィールドロボティクス研究グループ長

2013年 4月 同研究部門総括研究主幹(兼務)フィールドロボティクス研究グループ長

2013年 7月 同研究部門総括研究主幹(兼務)スマートモビリティ研究グループ長

2015年 4月 国立研究開発法人産業技術総合研究所ロボットイノベーション研究センター総括研究主幹(兼務)スマートモビリティ研究チーム長

2018年 5月 同研究所企画本部総括企画主幹(兼務)OIL室長

2020年 5月 同研究所ヒューマンモビリティ研究センター副研究センター長

2021年 4月 早稲田大学次世代ロボット研究機構 研究院教授、現在に至る




2006年 4月〜4年間 埼玉県産業技術総合センター 客員研究員

2007年 4月〜5年間 芝浦工業大学連携大学院 客員教授

2008年 4月から2年間 社団法人日本ロボット学会 評議員

2009年 4月〜2021年 3月 東京工業大学工学部 非常勤講師

2012年,2015年  名古屋大学工学部 非常勤講師

2014年4月 から2年間 一般社団法人日本ロボット学会 代議員